Відповідно до положень Глави 10 Угоди про партнерство та співробітництво між Україною та ЄС (УПС) започатковано діяльність таких спільних органів: 

    Ради з питань співробітництва;

    Комітету з питань співробітництва;

    Комітету парламентського співробітництва.

Рада з питань співробітництва між Україною та ЄС – здійснює контроль за виконанням УПС та "розглядає будь-які значні питання, що виникають в рамках Угоди, та будь-які інші двосторонні або міжнародні питання, що становлять взаємний інтерес".

    Рада з питань співробітництва може також виносити необхідні рекомендації за погодженням між сторонами.

    Засідання Ради проводяться на рівні міністрів один раз на рік, а також, коли цього вимагають обставини.

    Рада з питань співробітництва складається з членів Ради Європейського Союзу та з членів Європейської Комісії, з одного боку, та членів Уряду України, з другого боку. Головування в Раді здійснюється по черзі європейською та українською сторонами.

    Відповідно до Указу Президента України від 24.02.1998 № 148/98 "Про забезпечення виконання Угоди про партнерство та співробітництво між Україною та Європейськими Співтовариствами (Європейським Союзом) і вдосконалення механізму співробітництва з Європейськими Співтовариствами (Європейським Союзом)" утворено Українську частину Ради з питань  співробітництва між  Україною та Європейським Союзом. Українську частину Ради очолює  Прем'єр-міністр України. До складу Української частини Ради входять всі міністри та інші керівники центральних органів виконавчої влади.